Membuat Robot Line Follower Sederhana

hmm..apakah di antara pembaca ada yang mengerti apa itu “robot line follower”? karena banyaknya request tutorial membuat robot pada postingan saya sebelumnya, sekarang akan saya tunjukkan salah satu contoh pembuatan robot, yaitu robot line follower.. enjoy.. :D INDEX : (Gara2 pagenya udah agak panjang, jadi saya buat aja index ini,masih belum lengkap nanti saya update :D ) 1. Pendahuluan 2. Sensor (Rangkaian Photo Dioda) 3. Sensor (Cara Kerja) 4. Processor (Pendahuluan) – update : 11 Januari 2009 5. Processor (IC LM339) – update : 11 Januari 2009 6. Processor (IC 74LS00) – update : 13 Januari 2009 7. Processor (Motor) – update : 13 Januari 2009 8. Processor (Transistor) – update : 27 Januari 2009 9. Mekanik – update : 27 Januari 2009 10. PCB Layout – update :...

Read more »

Line Tracer Robot atO RoboT Penjejak Garis

Sensor merupakan suatu piranti elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran-besaran fisik yang ada di alam menjadi besaran elektrik yang dapat dimengerti oleh rangkaian elektronika. Dalam proyek kita kali ini menggunakan sensor intensitas cahaya yang difungsikan untuk mendeteksi adanya garis putih pada lapangan dengan warna hitam. Photo Dioda Photo dioda disini digunakan sebagai komponen pendeteksi ada tidaknya cahaya maupun dapat digunakan untuk membentuk sebuah alat ukur akurat yang dapat mendeteksi intensitas cahaya dibawah 1pW/cm2 sampai intensitas diatas 10mW/cm2. Photo dioda mempunyai resistansi yang rendah pada kondisi forward bias, kita dapat memanfaatkan photo dioda ini pada kondisi reverse bias dimana resistansi dari photo dioda akan turun seiring dengan intensitas cahaya yang...

Read more »